Dalam tempoh lima tahun akan datang, komponen robot akan berkembang dalam empat arah utama: penggantian domestik yang dipercepatkan, pengurangan kos berterusan, integrasi teknologi tinggi dan peningkatan pintar. Pengurang, sistem servo, penderia dan modul bersama akan menjadi bidang utama untuk penemuan.
1. Pengurangan: Penggantian domestik sedang giat dijalankan, dengan kejayaan dalam-produk mewah.
Pengurang harmonik: Bahagian pasaran domestik melebihi 50% pada 2025 dan dijangka meningkat kepada lebih 70% menjelang 2027, mencapai ketepatan dan jangka hayat yang setanding dengan jenama antarabangsa terkemuka (seperti Sistem Pemacu Harmonik). Syarikat seperti Green Harmonic Drive dan Laifu Harmonic Drive sedang meningkatkan konsistensi melalui barisan pengeluaran automatik, dengan harga unit 40%-50% lebih rendah daripada produk import.
Pengurang RV: Selepas mengatasi cabaran pembuatan teras, kestabilan kelompok telah bertambah baik dengan ketara. Penembusan dipercepatkan ke dalam robot-berat dijangka mulai 2026, dengan kadar penggantian domestik berpotensi mencecah 60% menjelang 2030.
Skru penggelek planet: Sebagai teras pemacu linear, muatannya-kapasiti galas adalah lebih daripada tiga kali ganda daripada skru bebola. Pengeluar domestik seperti Boruspan telah mencapai-penghantaran kelompok kecil, mengurangkan kos sebanyak 30%-40% dan aplikasi berskala besar dijangka pada tahun 2026.
2. Sistem servo dan modul bersama: Penyepaduan yang tinggi mendorong penurunan kos yang dramatik.
Modul gabungan "empat-dalam-satu" bersepadu (motor + pengurang + pemacu + pengekod) telah menjadi arus perdana. Harga seunit telah turun daripada 3,000 yuan kepada 1,000-1,500 yuan pada 2025, dan dijangka terus menurun kepada bawah 800 yuan menjelang 2027.
Pengeluar seperti Teknologi Yiyou telah mencapai kadar pengeluaran modul bersama sebanyak satu setiap 70 saat melalui talian pemasangan automatik, dengan kadar hasil melebihi 95%, memacu kos keseluruhan BOM robot humanoid daripada berjuta-juta kepada di bawah 100,000 yuan.
Penyetempatan motor tork tanpa bingkai sedang berkembang pesat. Inovance Technology dan produk Mingzhi Electric telah mencapai tahap ketumpatan tork termaju di peringkat antarabangsa, dengan harga hanya satu-pertiga daripada produk serupa Maxon.
3. Penderia: Kawalan paksa dan penyepaduan penglihatan, penggunaan kelebihan AI menjadi standard
Penderia daya enam-dimensi: Kos dijangka berkurangan sebanyak 40% menjelang 2025. Pengeluar domestik seperti Xinjingcheng dan Minxin Micro telah mencapai pengeluaran besar-besaran, dengan harga unit turun di bawah 2000 yuan (produk import sekitar 6000 yuan). Ia digunakan secara meluas dalam operasi lancar seperti pengisaran dan pemasangan.
Sistem penglihatan 3D: Kamera mendalam dan penyelesaian gabungan LiDAR semakin meluas, mencapai ketepatan pengecaman pada tahap 0.1mm. Model AI berasaskan Edge-mendayakan-pengesanan kualiti masa sebenar dan pelarasan penyesuaian.
Penderia sentuhan: Laluan teknikal belum bersatu; teknologi piezoresistive (Fulai), kapasitif (Tashan) dan Hall effect (Paxini) berkembang secara selari. 2026 akan menyaksikan tempoh pengesahan prototaip intensif.
4. Sistem Kawalan: Penggunaan meluas Cerebellar-Seni Bina Gabungan Legencephalic Meningkatkan Kepintaran Pergerakan. Papan induk "Cerebellar-Legencephalic Fusion" Xinbu Technology menyepadukan pembuatan keputusan AI-(otak) dan kawalan pergerakan (cerebellum) pada platform yang sama, mengurangkan kependaman kawalan sebanyak 30% dan meningkatkan kestabilan tugas dinamik dengan ketara seperti berjalan dan menaiki tangga.
Penggunaan meluas seni bina pengawal terbuka merendahkan halangan kepada pembangunan sekunder, menyokong ekosistem seperti ROS2 dan MoveIt, dan mempercepatkan lelaran algoritma dan penyesuaian senario.
