Komponen robot terutamanya termasuk komponen teras seperti pengurang, motor servo, pengawal, penderia, penggerak dan skru penggelek planet. Komponen ini secara kolektif membentuk "sistem organ" robot, yang menentukan keupayaan gerakan, keupayaan persepsi dan tahap kecerdasannya.
1. Peredam: "Sendi" Robot
Peredam menukarkan-putaran kelajuan tinggi motor kepada keluaran tork-rendah,-tinggi, mencapai kawalan gerakan yang tepat. Dalam robot humanoid, pengurang harmonik adalah pilihan utama kerana saiznya yang kecil, ketepatan tinggi dan kapasiti galas beban yang kuat-. Sebagai contoh, Tesla Optimus menggunakan 14 pengurang harmonik untuk memacu sendi badan utama.
2. Motor Servo: "Otot" Robot
Motor servo menyediakan output kuasa, mengawal kelajuan dan kedudukan robot. Jenis biasa termasuk:
Motor tork tanpa bingkai: Struktur padat, ketumpatan tork tinggi, sesuai untuk pemasangan di dalam sambungan.
Motor teras: responsif.
3. Pengawal: "Otak" Robot
Pengawal bertanggungjawab untuk memproses arahan dan menyelaraskan operasi pelbagai komponen, bersamaan dengan sistem saraf pusat robot. Robot humanoid-tinggi biasanya menggunakan-cip berprestasi tinggi (seperti Rockchip 3588 dan Orin NX) untuk-kawalan pergerakan masa sebenar dan membuat keputusan-AI.
