Dalam tempoh lima tahun akan datang, komponen robot dengan potensi terbesar untuk pengurangan kos tertumpu dalam empat kategori: modul sambungan bersepadu, pengurang, sistem servo dan sensor. Kos mereka dijangka berkurangan sebanyak 40%-70%, didorong terutamanya oleh pengeluaran besar-besaran-skala besar, penyetempatan tindanan penuh dan penemuan dalam penyepaduan teknologi.
1. Modul Bersama Bersepadu: Potensi terbesar untuk pengurangan kos dan teras kawalan kos mesin keseluruhan.
Potensi Pengurangan Kos: Pada masa ini, kos modul gabungan bersepadu-volume tinggi tunggal telah menurun di bawah 2200 yuan dan ia dijangka akan dikurangkan kepada di bawah 1000 yuan menjelang 2027, pengurangan lebih 50%.
Laluan Utama: Melalui empat-}dalam-satu reka bentuk bersepadu "motor + pengurang + pemacu + pengekod", digabungkan dengan barisan pengeluaran automatik (kadar automasi melebihi 85%) dan-penentukuran proses penuh, kadar hasil melebihi 96% boleh dicapai, mengurangkan kos R&D dan pembuatan dengan ketara.
Representative Manufacturers:Yiyou Technology mencapai kadar pengeluaran modul sebanyak satu setiap 70 saat, manakala Quanzhibo menolak barisan pengeluaran untuk sambungan setiap 90 saat, memacu BOM (Bill of Materials) robot humanoid ke bawah 100,000 RMB.
2. Pengurang: Penggantian domestik semakin mendalam, memecahkan monopoli harga tinggi-luar negara.
Pengurang Harmonik: Produk domestik seperti Green Harmonic dan Laifu Harmonic telah mencapai piawaian antarabangsa dari segi ketepatan dan jangka hayat, dengan harga unit 40%-50% lebih rendah daripada Harmonic Drive Systems. Kadar pengeluaran domestik dijangka melebihi 70% menjelang 2027.
RV Reducer: Syarikat seperti Qinchuan Machine Tools telah membuat penemuan dalam-proses pemesinan berketepatan tinggi, mengurangkan kitaran penghantaran kepada 45 hari dan mengurangkan kos sebanyak 30%, mempercepatkan penembusan mereka ke dalam senario tugas berat-.
Skru Penggelek Planetary: Boruspan telah mencapai-penghantaran kelompok kecil, dengan kapasiti galas-beban lebih daripada tiga kali ganda skru bebola dan kos 30%-40% lebih rendah. Permohonan berskala besar dijangka mulai 2026.
3. Sistem Servo: Peningkatan Domestik Motor Tanpa Bingkai, Kos Pemanduan Dikurangkan Separuh
Motor Tork Tanpa Bingkai: Produk daripada Huichuan Technology dan Mingzhi Electric telah mencapai ketumpatan tork termaju di peringkat antarabangsa, dengan harga seunit 900-1300 RMB, hanya satu pertiga daripada produk import Maxon. Ia sudah digunakan secara berkelompok oleh OEM seperti Unitree dan UBTECH.
Trend Integrasi: Pemacu dan pengekod disepadukan ke dalam modul bersama, mengurangkan kos pendawaian dan antara muka. Kos keseluruhan sistem dijangka berkurangan lebih daripada 50% dalam tempoh lima tahun akan datang.
4. Penderia: Pengeluaran Domestik Kawalan Daya dan Penderia Penglihatan, Harga Yang Jauh Lebih Rendah
Enam-Penderia Daya Dimensi: Bluedot Touch dan Teknologi Kunwei telah menurunkan harga daripada puluhan ribu RMB kepada di bawah 5000 RMB, dengan beberapa produk di bawah 3000 RMB, pengurangan lebih 50%. Robot humanoid tunggal memerlukan empat sensor, menyumbang kira-kira 15% daripada kos BOM.
Penemuan proses MEMS: Yuli Instruments dan Kunwei Technology sedang melabur dalam teknologi MEMS, yang berpotensi mengurangkan saiz penderia kepada satu-persepuluh dan memampatkan lagi kos.
Sistem penglihatan 3D: DJI dan Weijing Intelligent menawarkan penyelesaian-kos efektif yang menyepadukan kamera kedalaman dan LiDAR, dengan kos kini di bawah 10,000 yuan, menyokong ketepatan pengecaman tahap sub-milimeter.
