Memilih komponen robot memerlukan pemadanan ciri prestasi komponen teras dengan jenis robot (cth, humanoid, perindustrian, perkhidmatan) dan senario aplikasi (cth, beban tinggi, ketepatan tinggi, ringan) untuk memastikan keserasian fungsi, kawalan kos dan kebolehpercayaan sistem.
Robot yang berbeza mempunyai keperluan yang sangat berbeza untuk keupayaan gerakan, beban, ketepatan dan kebolehsuaian persekitaran; oleh itu, pemilihan komponen mesti dipadankan dengan tepat. Berikut ialah logik pemilihan berdasarkan jenis robot dan senario biasa:
Pemilihan mengikut Jenis Robot
Robot Humanoid
Keperluan Teras: Tindak balas dinamik tinggi, ringan, susun atur spatial padat, dan ketepatan kawalan daya.
Komponen Pemilihan Utama:
Motor: Motor tork tanpa bingkai atau motor tanpa teras lebih disukai kerana penyepaduan yang tinggi dan ketumpatan tork, sesuai untuk sendi seperti pinggul, lutut dan tangan yang cekap.
Pengurang: Pengurang harmonik digunakan untuk bahagian gerakan halus seperti pergelangan tangan dan lengan bawah; skru penggelek planet digunakan untuk penggerak linear seperti lutut dan buku lali, menyokong beban tinggi dan pecutan tinggi.
Penderia: Penderia daya enam-dan pengekod-kepersisan tinggi adalah penting untuk kawalan seimbang dan interaksi mesin-manusia yang selamat.
Bahan: Bahan ringan,{0}}tinggi kekuatan seperti PEEK digunakan untuk mengurangkan berat sendi dan meningkatkan kecekapan tenaga.
Robot Industri (cth, kimpalan, pengendalian bahan)
Keperluan Teras: Ketegaran tinggi, jangka hayat yang panjang, dan kebolehulangan yang tinggi.
Pemilihan Kunci:
Pengurang: Pengurangan RV digunakan untuk tapak dan boom, menawarkan kapasiti galas-beban tinggi; pengurang planet digunakan untuk lengan robot yang ringan, menawarkan keberkesanan-kos tinggi.
Motor: Motor segerak magnet kekal terutamanya, menawarkan tork dan kecekapan tinggi, sesuai untuk operasi berterusan-tugas berat.
Penggerak: Terutamanya penggerak berputar, menyepadukan pengekod dan brek untuk memastikan kedudukan yang tepat.
Penilaian Perlindungan: Dalam persekitaran berhabuk/tinggi-suhu seperti kimpalan, perlindungan IP67 atau lebih tinggi diperlukan, dengan pemilihan galas dan pengedap kalis suhu tinggi-.
