Komponen robot berkembang pesat ke arah prestasi tinggi, kos rendah, modulariti, dan pengeluaran domestik, dengan penemuan ketara dalam teknologi teras. Apabila robot humanoid bergerak dari makmal ke penempatan berskala besar-, tumpuan rantaian industri beralih ke huluan kepada komponen teras, memacu peningkatan serentak dalam prestasi dan pengurangan kos.
1. Pengurang: Penggantian Domestik Dipercepatkan, Lonjakan dalam Ketepatan dan Ketekalan
Kadar pengeluaran domestik pengurang harmonik telah melebihi 50%, dengan jangka hayat dan ketepatan produk mencapai tahap-peringkat pertama antarabangsa.
Proses pengilangan teras pengurang RV telah dikuasai, meningkatkan ketekalan dalam pengeluaran besar-besaran dengan ketara dan mematahkan-pergantungan yang lama terhadap import.
Skru roller planet baharu secara beransur-ansur menggantikan skru bola tradisional dalam aplikasi-bermuatan tinggi,-panjang, menjadi komponen utama untuk pemacu linear.
2. Sistem Servo: Dwi-Pacuan Roda Penyepaduan dan Kendiri-Algoritma Dibangunkan
Motor servo domestik telah tersedia dengan mudah, dengan pengoptimuman berterusan dalam kelajuan tindak balas, kecekapan, dan ketumpatan tork.
Algoritma kawalan FOC-yang dibangunkan sendiri dilaksanakan sepenuhnya dalam perkakasan menggunakan FPGA, mencapai ketepatan kebolehulangan 0.01 darjah, menyokong-keperluan operasi dinamik yang tinggi.
Gabungan motor tork tanpa bingkai dan motor tanpa teras digunakan secara meluas, memenuhi keperluan dwi susun atur sambungan padat dan output kuasa letupan tinggi.
3. Penderia: Gabungan Pelbagai Modal, Sentuhan dan Penderiaan Daya Menjadi Fokus Baharu
Penyetempatan penderia daya enam-dimensi semakin pantas, dengan Bluedot Touch mencapai bahagian pasaran sebanyak 72.6%, memecahkan monopoli AS, Jepun dan Jerman.
Robot humanoid memerlukan 4 penderia daya enam-dimensi + 28 penderia tork bersama, dengan sistem kawalan daya menyumbang kira-kira 15% daripada jumlah kos BOM.
Penderia sentuhan (kulit elektronik) sedang memasuki tempoh perkembangan pesat, dengan kesan Dewan kapasitif dan magnetoelektrik menjadi teknologi arus perdana semasa.
Penderia visual berkembang ke arah penderiaan dan pengkomputeran 3D, multimodal dan bersepadu, dengan teknologi baharu seperti ToF, cahaya berstruktur dan penderia peristiwa digunakan secara meluas.
