Komponen robot terutamanya termasuk jenis teras seperti penggerak, pengurang, penderia, motor, skru plumbum dan galas.
Komponen ini secara kolektif membentuk "rangka," "otot" dan "sistem saraf" robot, yang membolehkan pergerakan, persepsi dan fungsi kawalan. Berikut adalah penerangan terperinci tentang jenis utama:
1. Penggerak: Penggerak ialah sumber kuasa sistem gerakan robot, dibahagikan kepada penggerak berputar dan penggerak linear, bertanggungjawab untuk memacu sendi untuk melengkapkan pergerakan.
Penggerak Putar: Digunakan dalam sendi berputar seperti bahu dan pinggul, terdiri daripada motor tork tanpa bingkai, pengurang harmonik, pengekod, sensor tork, dsb.
Penggerak Linear: Digunakan dalam bahagian gerakan linear seperti siku dan lutut, menukar gerakan berputar kepada gerakan linear melalui skru plumbum roller planet.
2. Reducer: Reducer digunakan untuk mengurangkan kelajuan motor dan meningkatkan tork keluaran, bertindak sebagai "sendi" robot.
Pengurang Harmonik: Bersaiz kecil dan berketepatan tinggi, digunakan secara meluas dalam lengan bawah, pergelangan tangan dan bahagian manipulasi halus lain robot humanoid. Pengurang RV: Struktur kompleks, kapasiti galas-beban tinggi, kebanyakannya digunakan dalam-tapak robot industri tugas berat atau senjata.
Pengurang planet: Kecekapan penghantaran yang tinggi, jangka hayat yang panjang, sesuai untuk senario-beban tinggi.
3. Penderia Penderia memberi robot keupayaan persepsi alam sekitar, bersamaan dengan "sentuhan" dan "sistem saraf".
Penderia daya/torsi: Mendayakan kawalan daya dan pengesanan perlanggaran; penderia daya enam-dimensi boleh mengukur tiga-daya dan tork secara serentak.
Pengekod: Menyediakan maklum balas tentang kelajuan dan kedudukan motor, menentukan ketepatan sistem servo; pengekod fotoelektrik adalah yang paling banyak digunakan.
Penderia sentuhan: Disepadukan ke dalam tangan yang cekap, membolehkan genggaman yang tepat dan maklum balas daya.
